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F01660
SI CU : Fonctions de sécurité non supportées
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le Motor Module (MM) ne supporte pas les fonctions de sécurité (par ex., version incompatible du Motor Module).
La mise en service des fonctions Safety Integrated est impossible.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède:
- Utiliser un Motor Module qui supporte les fonctions de sécurité.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
F01670
SI Motion : Paramétrage Sensor Module non valide
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
1 : Aucun codeur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2 : On a paramétré pour Safety Integrated un codeur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3 : Le jeu de paramètres de codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore valide.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le codeur.
10 : Pour un codeur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) ne sont pas tous
affectés au même jeu de paramètres de codeur (EDS) (p0187 ... p0189).
Remède:
Pour une valeur de défaut = 1, 2 :
- Utiliser et paramétrer un codeur compatible avec Safety Integrated (codeur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1).
Pour une valeur de défaut = 3 :
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 =
p00010 = 0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Pour une valeur de défaut = 4 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor Module con-
cerné et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Pour une valeur de défaut = 10 :
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les codeurs utilisés pour Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota :
SI : Safety Integrated
F01671
SI Motion : Paramétrage codeur erroné
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le paramétrage du codeur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du codeur standard.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Numéro du paramètre Safety divergent.
Remède:
Egaliser le paramétrage du codeur de sécurité et du codeur standard.
Nota :
SI : Safety Integrated
F01672
SI Motion : Logiciel de Motor Module incompatible
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Le logiciel du Motor Module ne supporte pas la surveillance sûre de mouvement par la commande de rang supérieur.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Seulement pour les diagnostics d'erreur internes à Siemens.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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