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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F33111 (N, A)
Codeur 3 : Codeur absolu EnDat Erreur interne
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
Le mot de défaut du codeur EnDat contenait des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Panne d'éclairage.
Bit 1 : Amplitude de signal trop faible.
Bit 2 : Valeur de position erronée.
Bit 3 : Surtension alimentation codeur.
Bit 4 : Sous-tension alimentation codeur.
Bit 5 : Surintensité alimentation codeur.
Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire.
Remède:
Pour une valeur de défaut bit 0 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur, dans le cas d'un codeur de moteur avec connexion DRIVE-CLiQ
directe : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 1 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur, dans le cas d'un codeur de moteur avec connexion DRIVE-CLiQ
directe : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 2 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur, dans le cas d'un codeur de moteur avec connexion DRIVE-CLiQ
directe : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 3 = 1 :
Tension d'alimentation de 5 V erronée.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC : contrôler le câble de liaison entre codeur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un codeur de moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 4 = 1 :
Tension d'alimentation de 5 V erronée.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC : contrôler le câble de liaison entre codeur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 5 = 1 :
Le codeur est défectueux. Remplacer le codeur, dans le cas d'un codeur de moteur avec connexion DRIVE-CLiQ
directe : remplacer le moteur.
Pour une valeur de défaut bit 6 = 1 :
Changement de pile nécessaire, uniquement sur les codeurs dotés d'un tampon à pile.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F33112 (N, A)
Codeur 3: Le bit de défaut dans le protocole série est à 1
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module interface SMCxx est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Remède:
Pour la valeur de défaut :
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
3-1484
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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