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F07422
Entraînement : Modèle de référence Fréquence propre > fréquence de Shannon
Réaction:
AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fréquence propre du filtre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433) est supérieure à la fréquence
de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[1]
Remède:
- Réduire la fréquence propre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433).
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]).
F07423
Entraînement : Filtre APC Fréquence propre > fréquence de Shannon
Réaction:
AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Une des fréquences propres du filtre est supérieure la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / (p0115[1] * x)
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Filtre 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4 : Filtre 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5 : Filtre 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8 : Filtre 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9 : Filtre 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Bit 16 ... 32: Numéro de jeu de paramètres (commençant par zéro)
Remède:
- Réduire la fréquence propre du numérateur ou du dénominateur du filtre concerné.
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) ou le sous-échantillonnage (p3706,
p3707).
- Désactiver le filtre concerné (p3704).
A07424
Entraînement : condition de fonctionnement pour APC non valide
Réaction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
La fonction APC (Advanced Positioning Control) a détecté une condition de fonctionnement non valide.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 = 1 :
Fonctionnement APC sans codeur.
Bit 1 = 1 :
Présence d'un défaut du système de mesure de la charge sélectionné pour APC par p3701. La fonction APC est
désactivée.
Bit 2 = 1 :
Présence d'un défaut du système de mesure de la charge sélectionné pour APC par p3701. Le découplage des
impulsions est désactivé, c.-à-d. la vitesse du système de mesure du moteur est utilisée pour la régulation de la
vitesse du moteur.
Remède:
Concernant bit 0 :
Utiliser la fonction APC uniquement en fonctionnement avec codeur.
Concernant bit 1, 2 :
Vérifier le système de mesure de la charge.
F07429
Entraînement : DSC sans codeur impossible
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction DSC (Dynamic Servo Control) a été activée bien qu'aucun codeur ne soit présent.
Voir aussi: p1191 (DSC Gain du régulateur de position KPC)
Remède:
Si aucun codeur n'est présent et que CI : p1191 (gain de régulation de position DSC) est connecté, l'entrée connec-
teur doit contenir la valeur CI : p1191 = 0.
F07430
Commutation Mode commande de couple impossible
Réaction:
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
En fonctionnement sans capteur, il est impossible de basculer sur le mode commande de couple (BI : p1501).
Remède:
Ne pas basculer sur le mode commande de couple.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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3-1363
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