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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
Remède:
Concernant la cause 1, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 2, 3 :
Effectuer l'ajustement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Valider d'abord le numéro de
série avec p0440 = 1. Acquitter le défaut. Lancer l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier
ensuite que l'identification de la position des pôles a été exécutée correctement.
SERVO :
Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur
autre qu'un type avec codeur ajusté en usine, p1990 est automatiquement activé.
ou
Régler l'ajustement via le paramètre p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F31812 (N, A)
Codeur 1 : Un cycle sollicité par la CU ou le timing RX / TX n'est pas supporté
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Un cycle sollicité par la CU ou le timing RX / TX n'est pas supporté.
Valeur de défaut (r0949) :
0 : Le cycle d'application n'est pas supporté.
1 : Le cycle DQ n'est pas supporté.
2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit.
3 : Instant TX en avance.
Remède:
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F31820 (N, A)
Codeur 1 DRIVE-CLiQ : Télégramme erroné
Réaction:
A_INFEED: ARRET2
SERVO: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le codeur concerné est perturbée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : CRC erroné.
02 : La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de récep-
tion.
03 : La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de récep-
tion.
04 : La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
05 : Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
06 : L'adresse du codeur dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
07 : Le codeur attend un télégramme SYNC mais le télégramme reçu n'en est pas un.
08 : Le codeur n'attend aucun télégramme SYNC mais le télégramme reçu en est un.
09 : Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 : Le télégramme reçu est en avance.
Voir aussi: p0491 (Codeur du moteur Réaction sur défaut CODEUR)
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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