Siemens SINAMICS S Manuel page 1444

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F31150 (N, A) Codeur 1 : Erreur d'initialisation
Réaction: A_INFEED: AUCUNE
SERVO: CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement: BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause: Une fonctionnalité du codeur sélectionnée dans p0404 est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
La valeur de défaut est un champ de bits. Chaque bit défini présente une fonctionnalité en défaut.
L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex. : bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D).
Voir aussi: p0404 (Configuration du codeur effective), p0491 (Codeur du moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède: - Contrôler le réglage correct de p0404.
- Vérifier le type de codeur utilisé (valeur incrémentielle/absolue) et le câble de codeur sur le SMCxx.
- Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement NEANT
pour A:
A31400 (F, N) Codeur 1 : Seuil d'alarme Intervalle entre tops zéro errroné
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: L'intervalle mesuré entre tops 0 ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Pour les codeurs avec tops 0 à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro
détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un
défaut et n'a pas d'incidence sans le système.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (codeurs rotatifs) et p0424
(codeurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 impulsion de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
Remède: - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du codeur (codeur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
Réaction pour F: A_INFEED: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CODEUR, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CODEUR, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement IMMEDIAT
pour F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
A31401 (F, N) Codeur 1 : Seuil d'alarme Défaillance top zéro
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (codeurs rotatifs) et p0424
(codeurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 impulsion de
codeur).
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006