Table des Matières
Publicité
A08755
CBC : Objet non mappable
Réaction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).
Remède:
Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data
Object (TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex.
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex.
Nota :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
A08756
CBC : Nombre d'octets mappés dépassé
Réaction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont
autorisés.
Remède:
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.
Voir aussi: p8710 (CBC Receive Mapping pour RPDO 1), p8711 (CBC Receive Mapping pour RPDO 2), p8712 (CBC
Receive Mapping pour RPDO 3), p8713 (CBC Receive Mapping pour RPDO 4), p8714 (CBC Receive Mapping pour
RPDO 5), p8715 (CBC Receive Mapping pour RPDO 6), p8716 (CBC Receive Mapping pour RPDO 7), p8717 (CBC
Receive Mapping pour RPDO 8), p8730 (CBC Transmit Mapping pour TPDO 1), p8731 (CBC Transmit Mapping pour
TPDO 2), p8732 (CBC Transmit Mapping pour TPDO 3), p8733 (CBC Transmit Mapping pour TPDO 4), p8734 (CBC
Transmit Mapping pour TPDO 5), p8735 (CBC Transmit Mapping pour TPDO 6), p8736 (CBC Transmit Mapping
pour TPDO 7), p8737 (CBC Transmit Mapping pour TPDO 8)
A08757
CBC : Invalider l'ID_COB
Réaction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remède:
Invalider l'ID_COB.
A08758
CBC : Nombre de canaux PDO trop petit
Réaction:
NEANT
Acquittement:
NEANT
Cause:
Le nombre de canaux PDO en p8740 est réglé à 0 ou sur une valeur trop petite.
Voir aussi: p8740 (CBC Répartition des canaux)
Remède:
Le nombre de canaux CAN réglé dans p8740 doit être supérieur ou égal au nombre de PDO.
Deux possibilités existent :
Augmenter le nombre des canaux dans p8740 et valider la sélection avec p8741.
Diminuer le nombre des PDO en invalidant l'ID_COB.
Voir aussi: p8740 (CBC Répartition des canaux), p8741 (CBC PDO Configuration Confirmation)
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
3-1411
Publicité
Chapitres
Table des Matières
