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F31112 (N, A)
Codeur 1: Le bit de défaut dans le protocole série est à 1
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module interface SMCxx est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Remède:
Pour la valeur de défaut :
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F31115 (N, A)
Codeur 1 : Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: CODEUR (AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
L'amplitude (A^2 + B^2) ne se situe pas dans la bande de tolérance (surveillance logicielle).
SMC20 :
La valeur nominale des niveaux de signal du codeur doit se situer dans la plage de 375 mV à 600 mV (500 mV -25
% / +20 %).
Le seuil de déclenchement est en revanche < 230 mV (réponse en fréquence).
SMC10 :
La valeur nominale des niveaux de signal s'élève à 2900 mV (2.0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1070 mV.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Mot de poids faible :
Niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe).
Mot de poids fort :
Niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe).
SMC20 :
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
SMC10 :
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Voir aussi: p0491 (Codeur du moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède:
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Vérifier le module du codeur (ex. : les contacts).
- Pour les systèmes de mesure sans propres paliers : ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de
mesure.
- Pour les systèmes de mesure avec propres paliers : vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier
du capteur.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
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