Siemens SINAMICS S Manuel page 1472

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
A32431 (F, N) Codeur 2 : Ecart position absolue / incrémentielle trop élevé
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: Codeur absolu : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position
incrémentielle a été détectée.
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Codeur incrémental : Lors du passage sur le top 0, une divergence de la position incrémentielle a été constatée.
Remède: - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Encrassement du disque du codeur ou forts champs magnétiques.
Réaction pour F: A_INFEED: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement IMMEDIAT
pour F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
F32501 (N, A) Codeur 2 : Suivi de position Position du codeur hors fenêtre de tolérance
Réaction: A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement: IMMEDIAT
Cause: L'entraînement / le codeur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de
tolérance.
Voir aussi: p0413 (Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance)
Remède: Réajuster l'entraînement.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement NEANT
pour A:
F32502 (N, A) Codeur 2 : Codeur avec réducteur de mesure sans signaux valides
Réaction: A_INFEED: ARRET1 (ARRET2)
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement: IMMEDIAT
Cause: Le codeur avec réducteur ne met plus aucun signal valide à disposition.
Remède: Il convient de veiller à ce que tous les codeurs montés avec réducteur de mesure fournissent des mesures valides
au cours du fonctionnement.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement NEANT
pour A:
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006