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Remède:
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du codeur (codeur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F33110 (N, A)
Codeur 3 : Communication série perturbée
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module interface est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la liaison COMM.
Bit 2 : Le codeur ne répond pas (ne produit pas de bit de démarrage en l'espace de 50 ms).
Bit 3 : CRC erroné : Le total de contrôle dans le protocole du codeur ne correspond pas aux données.
Bit 4 : Acquittement du codeur erroné : le codeur a mal interprété la demande ou ne peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée.
Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique.
Bit 8 : Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9 : Dépassement du tampon de réception.
Bit 10 : Erreur de frame à la double lecture.
Bit 11 : Erreur de parité.
Bit 12: Niveau sur ligne de données erroné durant période de monostable
Remède:
Pour la valeur de défaut :
Bit 0 = 1 : Codeur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires.
Bit 1 = 1 : Type de codeur incorrect / remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 2 = 1 : Type de codeur incorrect / remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 3 = 1 : CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur.
Bit 4 = 1 : CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur, remplacer le Sensor
Module.
Bit 5 = 1 : CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur, remplacer le Sensor
Module.
Bit 6 = 1 : Mettre à jour le firmware du Sensor Module.
Bit 8 = 1 : Contrôler le paramétrage (p0429.2).
Bit 9 = 1 : CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le codeur ou le câble de codeur, remplacer le Sensor
Module.
Bit 10 = 1 : Contrôler le paramétrage (p0429.2, p0449).
Bit 11 = 1 : Contrôler le paramétrage (p0436).
Bit 12 = 1 : Contrôler le paramétrage (p0429.6).
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
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