Siemens SINAMICS S Manuel page 1463

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F32116 (N, A)
Codeur 2 : Erreur d'amplitude Surveillance Voie A + B
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'amplitude des signaux redressés de codeur A et B ne se situe pas dans la bande de tolérance (surveillance maté-
rielle).
La valeur nominale des niveaux de signal du codeur doit se situer dans la plage de 375 mV à 600 mV (500 mV -25
% / +20 %).
Les seuils de déclenchement matériels sont < 176 mV et > 1,35 V.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Mot de poids faible : Niveau de signal voie A (16 bits avec signe).
Mot de poids fort : Niveau de signal voie B (16 bits avec signe).
Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Ces valeurs analogiques n'ont pas été mesurées de manière synchrone avec le déclenchement de défaut hardware.
Remède:
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Vérifier le module du codeur (ex. : les contacts).
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F32117 (N, A)
Codeur 2 : Inversion des signaux A, B et R erronée
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Sur un codeur à signaux rectangulaires TTL bipolaire (à terminaison double), les signaux A* et B* et R* ne sont pas
inversés par rapport aux signaux A et B et R.
Remède:
Contrôler le réglage de p0405 : p0405.2 = 1 n'est possible que lorsque le codeur est connecté à X520.
Contrôler le codeur/câble : Le codeur produit-t-il des signaux TTL et donc des signaux inversés ?
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F32118 (N, A)
Codeur 2 : Différence de vitesse hors tolérance
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
Dans le cas d'un codeur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la
valeur dans p0492.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Seulement pour le diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède:
- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
- Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre.
- Augmenter, le cas échéant, la différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage (p0492).
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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Liste des défauts et alarmes
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