Siemens SINAMICS S Manuel page 1494

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
A33419 (F, N) Codeur 3 : Voie A ou B hors tolérance
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite.
Correction d'erreur d'amplitude : Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27
Phase : <84 degrés ou >96 degrés
SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV
SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
xxx1 : Minimum de correction d'offset voie B
xxx2 : Maximum de correction d'offset voie B
xx1x : Minimum de correction d'offset voie A
xx2x : Maximum de correction d'offset voie A
x1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A
x2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A
1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase
2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase
Remède: - Contrôler les tolérances de montage sur les codeurs non intégrés (ex. : codeurs à roue dentée).
- Contrôler les connecteurs (y compris les résistances de contact).
- Vérifier les signaux du codeur.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
Réaction pour F: A_INFEED: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement IMMEDIAT
pour F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
A33429 (F, N) Codeur 3 : Différence de position entre sonde à effet Hall/voie C/D et voie A/B trop
élevée
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: L'erreur de la voie C/D est supérieure à +/-15 ° (angle mécanique) ou +/-60 ° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360 °.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360 °.
La surveillance est activée par exemple lorsque les capteurs à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été con-
nectés avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'ils produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Ecart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1 °).
Remède: - Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation du capteur effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement du capteur à effet Hall.
Réaction pour F: A_INFEED: AUCUNE (ARRET1, ARRET2)
SERVO: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement IMMEDIAT
pour F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement NEANT
pour N:
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006