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F01682
SI Motion : Fonction de surveillance non supportée
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction de surveillance libérée dans p9501, p9601 ou p9801 n'est pas supportée par cette version du firmware.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
1 : fonction de surveillance FCS non supportée (p9501.1).
2 : fonction de surveillance CS non supportée (p9501.7 et p9501.8 - 15 et p9503).
3 : fonction de surveillance correction VS non supportée (p9501.5).
10 : fonctions de surveillance supportées uniquement en mode Servo
20 : Les fonctions de surveillance de mouvement propres à l'entraînement sont uniquement prises en charge en
liaison avec PROFIsafe (p9501 et p9601.1 - 2 et p9801.1 - 2).
21 : PROFIsafe est uniquement pris en charge en liaison avec les fonctions de surveillance de mouvement propres
à l'entraînement (p9501 et p9601.1 - 2 et p9801.1 - 2).
Remède:
Désélectionner la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9503, p9601, p9801).
Nota :
FCS : Fin de course logiciel sûr
VS : Vitesse réduite sûre
SI : Safety Integrated
CS : Came logicielle sûre
Voir aussi: p9501 (SI Motion Libération fonctions sûres)
F01683
SI Motion : Libération AFS/VS absente
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La fonction sûre de base "AFS/VS" n'est pas libérée dans p9501 bien que d'autres fonctions de surveillance sûre
soient libérées.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède:
Libérer la fonction "AFS/VS" (p9501.0) et effectuer un POWER ON.
Nota :
AFS : Arrêt de fonctionnement sûr
VS : Vitesse réduite sûre
SI : Safety Integrated
Voir aussi: p9501 (SI Motion Libération fonctions sûres)
F01684
SI Motion : Fin de course logiciel sûr Valeurs limites interverties
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
Pour la fonction "Fin de course logiciels sûr" (FCS), p9534 contient une valeur inférieure à p9535.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
1 : Valeurs limites FCS1 interverties
2 : Valeurs limites FCS2 interverties
Remède:
Ajuster les valeurs limites dans p9534 et p9535, et effectuer un POWER ON.
Nota :
FCS : Fin de course logiciel sûr
SI : Safety Integrated
F01685
SI Motion : Limite vitesse réduite sûre trop élevée
Réaction:
ARRET2
Acquittement:
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La limite pour la fonction "vitesse réduite sûre" (VS) est supérieure à la vitesse correspondant une fréquence limite
de codeur de 500 kHz.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Vitesse maximale admise
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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