Siemens SINAMICS S Manuel page 872

Paramètres
Liste des paramètres
p8736[0...3] CBC Transmit Mapping pour TPDO 7 / Mapping TPDO 7
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 7 (TPDO 7).
Indice: [0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
[2] = Objet mappé 3
[3] = Objet mappé 4
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1A06 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
p8737[0...3] CBC Transmit Mapping pour TPDO 8 / Mapping TPDO 8
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Indice: [0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
[2] = Objet mappé 3
[3] = Objet mappé 4
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1A07 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
p8740[0...23] CBC Répartition des canaux / Répartition canaux
CU_S (CAN) Modifiable: T
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: -
Min
0
Description: Réglage du nombre de canaux pour Receive PDO et Transmit PDO.
Il existe 3 indices (3 * n indices, n = 8) pour fixer le nombre de canaux d'un entraînement.
Indice 0 : Nombre de canaux pour Receive PDO (1er entraînement)
Indice 1 : Nombre de canaux pour Transmit PDO (1er entraînement)
Indice 2 : réservé
De façon similaire, les indices 3 à 5 correspondent au 2ème entraînement, etc.
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Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
FFFF FFFF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
FFFF FFFF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9208
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9208
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0