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p1990
Décalage angle de commutation Assistance à la mise en service /
Décal ang com MES
SERVO
Modifiable: U, T
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Identification de moteur
Min
0
Description:
Activation de l'aide à la mise en service pour déterminer le décalage d'angle de commutation du moteur actif. Cette
fonction peut être lancée lors de la première mise en service d'un moteur à entraînement direct ou après un rempla-
cement de codeur.
p1990 = 1 : Activation de la détermination du décalage d'angle de commutation
Pendant la détermination du décalage de l'angle de commutation, l'alarme A07971 est générée.
A la fin de la détermination, p1990 est automatiquement remis à 0.
Dépendance:
Voir aussi: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1987, p1999
Voir aussi: A07971
Précaution:
Pour exclure une mauvaise orientation électrique des pôles (mouvement incontrôlé du moteur), le décalage d'angle
de commutation déterminé automatiquement (p0431) devrait être vérifié à titre de sécurité selon l'une des proposi-
tions suivantes :
Proposition 1 :
Sélectionner le mode sans codeur (p1300 = 20 ou p1404 = 0), faire tourner à vide à une vitesse > p1755, relever
l'erreur angulaire dans r1778 ; le résultat dans r1778 devrait être à peu près 0 ; pour |r1778| > 2 degrés, ajouter
algébriquement cette valeur à la valeur de p0431 et inscrire le résultat dans p0431.
Proposition 2 :
Régler la limite de courant à 0 (p0640 = 0), activer le mode accostage de butée (p1545 = 1), enregistrer r0089[0]
(tension de phase) et r0093 (position élec. des pôles normalisée), par ex. avec Trace, pendant que le moteur est
mû de l'extérieur ; le passage par zéro dans le sens montant de la tension de phase doit coïncider avec l'échelon
360 ° --> 0 ° de r0093.
Proposition 3 :
Mesurer la tension de phase U (mesure de la phase U par rapport au point neutre virtuel via 3 résistances) et r0093
(position élec. des pôles normalisée) ; le passage par zéro dans le sens montant de la tension de phase doit coïn-
cider avec l'échelon 360 ° --> 0 ° de r0093.
Proposition 4 :
Déterminer la valeur moyenne de plusieurs résultats d'identification de la position des pôles (p1983) effectuée à
titre de test avec différents angles électriques, ajouter algébriquement la valeur obtenue à la valeur de p0431 et ins-
crire le résultat dans p0431
Important:
Si p1990 = 1 alors que les impulsions sont bloquées, la fonction ne sera exécutée que lors du déblocage suivant
des impulsions.
Remarque:
Lorsque le défaut F07414 est présent :
Mettre d'abord p1990 à 1, puis acquitter le défaut et lancer ensuite les déblocages.
p1990
Référencement du codeur Sélection / Référ codeur Sél
VECTOR
Modifiable: T
Type de données: Integer16
Groupe param.: Identification de moteur
Min
0
Description:
Réglage pour l'activation du référencement automatique du codeur.
Pour p1990 = 1, l'offset d'angle de commutation est sauvegardé dans p0431.
Pour p1990 = 2, il y a vérification du réglage ; les écarts supérieurs à 6 degrés électriques donnent lieu au défaut
F07413.
Valeurs:
0:
1:
2:
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Référencement codeur désactivé
Référencement codeur actif
Vérifier référencement codeur
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
1
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
2
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
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