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Paramètres
Liste des paramètres
Important:
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
En plus du temps réglé (p2535), deux temps de cycle du régulateur de position interviennent en interne.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Le temps mort n'est pas effectif (p2535 et interne).
Remarque:
La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse fermée peut être simulée en association avec p2536.
p2536[0...n]
RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation PT1 / n_CdeAnt filt PT1
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.00 [ms]
Description:
Réglage d'un filtre PT1 pour la simulation de la réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse fermée.
Dépendance:
Voir aussi: p2535
Important:
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Un éventuel filtre PT1 n'est pas effectif.
Remarque:
La réponse dynamique de la boucle de régulation de vitesse fermée peut être simulée en association avec p2535.
p2537
CI: RPos Régulateur de position Adaptation / Adaption
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Régulation de position
Min
-
Description:
Réglage de la source de signal pour l'adaptation du gain proportionel du régulateur de position.
Dépendance:
Voir aussi: p2538
p2538[0...n]
RPos Gain proportionnel / Kp
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.000 [1000/min]
Description:
Réglage du gain proportionnel (gain P, gain de boucle) du régulateur de position.
Dépendance:
Voir aussi: p2537, p2539, r2557, r2558
Remarque:
Le gain proportionnel permet de définir quel écart de traînage se règle avec quelle vitesse de déplacement (sans
commande anticipatrice).
Gain proportionnel faible :
Réaction lente à la différence consigne-mesure, l'écart de traînage devient élevé.
Gain proportionnel élevé :
Réaction rapide à la différence consigne-mesure, l'écart de traînage devient faible.
1-588
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
100.00 [ms]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
300.000 [1000/min]
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1.000 [1000/min]
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