Table des Matières
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p1400[0...n]
Régulation de vitesse Configuration / Rég_v config.
SERVO (Lin)
Modifiable: U, T
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Régulation
Min
-
Description:
Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse linéaire.
Champ de bits:
Bit
Nom de signal
03
Modèle de référence Consigne de vitesse
Action I
04
Limitat. couple en mode moteur/génératrice
activée
05
Adaptation Kp/Tn active
07
Interpolation cde anticip. rég.vitesse active
08
interpolation consigne de couple active
09
Amortissement en commande sans codeur
10
Commande anticipatrice de la vitesse
11
Fonct. sans codeur Mesure vitesse Val.
départ
12
Commutation Fonctionnement sans codeur
13
Fonct. en moteur/en génératrice dépendant
de
Remarque:
Concernant bit 07 :
L'interpolateur n'est actif que pour un PROFIBUS isochrone et lorsque le maître reçoit le signe de vie (mot de cde
2.12 ... 2.15). De plus, lorsque le servo-contrôle dynamique (DSC) est actif, il intervient un temps mort supplémen-
taire de la durée d'un cycle de régulateur de vitesse.
p1400[0...n]
Régulation de vitesse Configuration / Rég_n config.
VECTOR (n/C)
Modifiable: U, T
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Régulation
Min
-
Description:
Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse.
Champ de bits:
Bit
Nom de signal
00
Adaptation Kp/Tn automatique active
01
Contrôle vectoriel sans capteur Geler
l'action I
02
Commande anticipatrice d'accélération
Source
03
Modèle de référence Consigne de vitesse
Action I
05
Adaptation Kp/Tn active
06
Adaptation Kp/Tn libre active
14
Commande anticipatrice de couple
15
Contrôle vector. sans capteur Cde anticip.
vitesse
Remarque:
Bit 01:
Si le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse est gelée lors du passage en fonctionnement com-
mandé.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
-
Etat log. 1
ON
oui
oui
oui
oui
oui
Vers symétrisation
Consigne
stationnaire
Consigne vitesse
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
-
Etat log. 1
oui
oui
Externe (p1495)
ON
oui
oui
Toujours actif
oui
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel:
1590, 5490
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 0011 1010 1000 bin
Etat log. 0
DF
OFF
5030
non
-
non
-
non
-
non
-
non
-
Vers filtre csg 2
-
0.0
-
en accélération
-
Mesure de vitesse
-
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel:
6490
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1000 0000 0010 0001 bin
Etat log. 0
DF
non
-
non
-
Interne (n_csg)
6031
OFF
6031
non
-
non
-
Au débloc Rég_n
-
non
-
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