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Liste des paramètres
r2562
CO: RPos Consigne de vitesse linéaire totale / v_csg totale
SERVO (Lin,
Modifiable: -
Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
- [m/min]
Description:
Affichage de la consigne de vitesse linéaire totale.
Cette valeur est obtenu en faisant la somme de la commande anticipatrice de vitesse linéaire et la sortie du régula-
teur de position.
Dépendance:
Voir aussi: r2560, r2561
r2563
CO: RPos Ecart de traînage Modèle dynamique / Ecart traînage dyn
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: -
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Integer32
Groupe param.: Régulation de position
Min
- [LU]
Description:
Affichage de l'écart de traînage du modèle dynamique.
Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante fonction de la
vitesse.
r2564
CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de couple / C_CdeAnt
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: -
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
- [Nm]
Description:
Affichage de la valeur de commande anticipatrice de couple.
Dépendance:
Voir aussi: p1511, p1512
Remarque:
La valeur de commande anticipatrice de couple est la dérivation chronologique de la valeur de commande anticipa-
trice de vitesse et se rapporte à un moment d'inertie de 1 kgm^2/2 PI. Lors de l'utilisation de la commande anticipa-
trice, il convient d'utiliser une valeur en fonction du moment d'inertie réel.
r2564
CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de poussée / F_CdeAnt
SERVO (Lin,
Modifiable: -
Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
- [N]
Description:
Affichage de la valeur de commande anticipatrice de poussée.
Dépendance:
Voir aussi: p1511, p1512
Remarque:
La valeur de commande anticipatrice de poussée est la dérivation chronologique de la valeur de commande antici-
patrice de vitesse linéaire et se rapporte à une masse inerte de 1000,0 kg. Lors de l'utilisation de la commande anti-
cipatrice, il convient d'utiliser une valeur en fonction de la masse réelle.
1-596
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: 4_1
Max
- [m/min]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
- [LU]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: 7_1
Max
- [Nm]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: 8_1
Max
- [N]
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: p0505
Réglage usine
- [m/min]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4025
Choix de l'unité: -
Réglage usine
- [LU]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: p0505
Réglage usine
- [Nm]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: p0505
Réglage usine
- [N]
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