Siemens SINAMICS S Manuel page 393

p1494[0...n] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste de temps / Rég_n T_rétro intg
SERVO Modifiable: U, T
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation
Min
0.00 [ms]
Description: Réglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal en retour de l'Intégrateur.
L'intégrateur du régulateur de vitesse est reparamétré en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par
le biais d'une boucle de retour.
Définitions :
p1494 < 0.25 (2 * p0115[1]) --> Le filtre PT1 est désactivé, seul l'intégrateur est effectif.
p1494 >= 0.25 (2 * p0115[1]) --> Le filtre PT1 est activé et remplace l'action exclusive de l'intégrateur.
Remarque: Applications :
Les déplacements avec consigne nulle et frottement dominant peuvent être empêchés au prix d'un écart de régula-
tion persistant (écart de statisme). Ainsi, on peut éviter par exemple l'oscillation à l'arrêt d'un axe assrervi en posi-
tion (effet Stick-Slip) ou un dépassement lors du déplacement par pas micrométriques.
On évite aussi les contraintes de torsion sur les axes mécaniquement solidaires (par ex. broches synchrones, axes
maître-esclave).
p1494[0...n] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste de temps / Rég_v T_rétro intg
SERVO (Lin) Modifiable: U, T
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation
Min
0.00 [ms]
Description: Réglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal en retour de l'Intégrateur.
L'intégrateur du régulateur de vitesse est reparamétré en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par
le biais d'une boucle de retour.
Définitions :
p1494 < 0.25 (2 * p0115[1]) --> Le filtre PT1 est désactivé, seul l'intégrateur est effectif.
p1494 >= 0.25 (2 * p0115[1]) --> Le filtre PT1 est activé et remplace l'action exclusive de l'intégrateur.
Remarque: Applications :
Les déplacements avec consigne nulle et frottement dominant peuvent être empêchés au prix d'un écart de régula-
tion persistant (écart de statisme). Ainsi, on peut éviter par exemple l'oscillation à l'arrêt d'un axe assrervi en posi-
tion (effet Stick-Slip) ou un dépassement lors du déplacement par pas micrométriques.
On évite aussi les contraintes de torsion sur les axes mécaniquement solidaires (par ex. broches synchrones, axes
maître-esclave).
p1495[0...n] CI: Commande anticip. d'accélération Variation de vitesse/seconde /
a_cde_anti dn/1s
VECTOR (n/C) Modifiable: T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Régulation
Min
-
Description: Réglage de la source de signal pour la modification de vitesse par seconde destiné à la commande anticipatrice
d'accélération.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
1000.00 [ms]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
1000.00 [ms]
Indice dynamique: CDS, p0170
Groupe d'unités: -
Max
-
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel:
5040, 5210
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel:
5040, 5210
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
6031
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
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