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p1189
Simulation de codeur incrémental Configuration / Simul codeur confg
TM41
Modifiable: U, T
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Régulation
Min
-
Description:
Réglage de la configuration pour la simulation d'un codeur incrémental.
Champ de bits:
Bit
Nom de signal
01
Interpolation Commande/régul. vitesse
active
Remarque:
Concernant bit 01 :
L'interpolateur n'est actif que pour un PROFIBUS isochrone et lorsque le maître reçoit le signe de vie (mot de cde
2.12 ... 2.15).
p1190
CI: DSC Ecart de position XERR / DSC XERR
SERVO
Modifiable: T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Consignes
Min
-
Description:
Réglage de la source de signal pour l'écart de position XERR à DSC (sortie du régulateur de position de la com-
mande supérieure).
Dépendance:
PROFIBUS isochrone doit être actif.
Le facteur du gain de régulateur de position (KPC), l'écart de position (XERR) et la consigne de vitesse
(N_SOLL_B) doivent figurer dans le télégramme de consigne.
Dans le télégramme de la mesure, l'interface de codeur (Gx_XMES1) doit au minimum être présente.
La position réelle utilisée pour le régulateur de position interne peut être sélectionnée via p1192.
Voir aussi: p1191, p1192
Remarque:
DSC : Dynamic Servo Control
p1191
CI: DSC Gain du régulateur de position KPC / DSC KPC
SERVO
Modifiable: T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Consignes
Min
-
Description:
Réglage de la source de signal pour le gain du régulateur de position KPC avec DSC.
Dépendance:
Voir aussi: p1190
Remarque:
DSC : Dynamic Servo Control
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Etat log. 1
oui
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 2
Diagramme fonctionnel:
9674
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0010 bin
Etat log. 0
DF
non
9674
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
1550, 3090
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
1550, 3090
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
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