Siemens SINAMICS S Manuel page 860

Paramètres
Liste des paramètres
p8685 CBC Etats NMT / NMT Etats
CU_S (CAN) Modifiable: C1(1), U, T
Type de données: Integer16
Groupe param.: Communication
Min
0
Description: Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.
Valeurs: 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Remarque: La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.
p8700[0...1] CBC Receive PDO 1 / Receive PDO 1
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Indice: [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8701[0...1] CBC Receive PDO 2 / Receive PDO 2
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Indice: [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1401 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
1-860
Initialisation
Stopped
Operational
Pre-opérationnel
Reset Node
Reset Communication
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
129
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8000 06DF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8000 06DF hex
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
127
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9204, 9206
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9204, 9206
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex