Table des Matières
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p2545
RPos Temps de surveillance de positionnement / t_surv_pos
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.00 [ms]
Description:
Réglage du temps de surveillance de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du temps de surveillance de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déter-
miner si la différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de posi-
tionnement et pour émettre un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance:
Voir aussi: p2543, p2544, r2684
Voir aussi: F07451
Remarque:
Pour le réglage des temps de surveillance d'immobilisation et de positionnement :
temps de surveillance d'immobilisation (p2543) >= temps de surveillance de positionnement (p2545)
p2546[0...n]
RPos Surveillance dynamique de l'écart traînage Plage tolérance / s_surv_delta Tol
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Régulation de position
Min
0 [LU]
Description:
Réglage de la plage de tolérance pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage.
Lors du dépassement de cet écart maximal autorisé entre la mesure de position mesurée et calculée un défaut cor-
respondant est émis.
Valeur = 0 --> La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée.
Dépendance:
Voir aussi: r2563, r2684
Voir aussi: F07452
Remarque:
La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements erronés de la surveillance dynamique de l'écart
de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement (par ex. à-coups de charge).
p2547
RPos Position de commutation de came 1 / Pos_came 1
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Integer32
Groupe param.: Régulation de position
Min
-2147483648 [LU]
Description:
Réglage de la position de commutation de came 1.
Dépendance:
Voir aussi: p2548, r2683
Attention:
La validité de la référence de position des signaux de sortie des cames, présuppose le référencement préalable de
l'axe.
Remarque:
Mesure de position <= position de commutation de came 1 --> r2683.8 = signal 1
Mesure de position > position de commutation de came 1 --> r2683.8 = signal 0
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
100000.00 [ms]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
2147483647 [LU]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
2147483647 [LU]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4020
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1000.00 [ms]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4025
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1000 [LU]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4025
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0 [LU]
1-591
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