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Liste des paramètres
p2504[0...n]
RPos moteur / charge Tours de moteur / Mot/Chrg Tours mot
SERVO (APC,
Modifiable: C2(25)
Rég_pos), VECTOR
Type de données: Unsigned32
(Rég_pos)
Groupe param.: Régulation de position
Min
1
Description:
Réglage du nombre de tours de moteur pour le facteur de réduction entre l'arbre du moteur et l'arbre de la charge.
Facteur de réduction = tours de moteur (p2504) / tours de la charge (p2505)
Dépendance:
Voir aussi: p0432, p0433, p2505
Remarque:
Le facteur de réduction entre l'axe du codeur et l'arbre du moteur est réglé par l'intermédiaire de p0432 et p0433.
p2505[0...n]
RPos moteur / charge Tours de la charge / Mot/Chrg Trs chrg
SERVO (APC,
Modifiable: C2(25)
Rég_pos), VECTOR
Type de données: Integer32
(Rég_pos)
Groupe param.: Régulation de position
Min
-1048576
Description:
Réglages du nombre de tours de la charge pour le facteur de réduction entre l'arbre du moteur et l'arbre de la
charge.
Facteur de réduction = tours de moteur (p2504) / tours de la charge (p2505)
Dépendance:
Voir aussi: p0432, p0433, p2504
Remarque:
Le facteur de réduction entre l'axe du codeur et l'arbre du moteur est réglé par l'intermédiaire de p0432 et p0433.
p2506[0...n]
RPos Unité de longueur LU par tour de la charge / LU par tour_chg
SERVO (APC,
Modifiable: C2(25)
Rég_pos), VECTOR
Type de données: Unsigned32
(Rég_pos)
Groupe param.: Régulation de position
Min
1 [LU]
Description:
Réglage de l'unité de longueur neutre LU par tour de la charge.
Ceci permet d'établir pour le codeur rotatif une relation entre la donnée physique et l'unité de longueur neutre UL
interne à l'entraînement.
Exemple :
Codeur rotatif : on veut obtenir pour une vis à bille avec 10 mm/tr une résolution de 1 µm sur 10 mm (c.-à-d.. 1 UL
= 1 µm).
--> Un tour de la charge correspond à 10000 UL
--> p2506 = 10000
1-580
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
1048576
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
1048576
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
2147483647 [LU]
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
10000 [LU]
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