Table des Matières
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p2532
CI: RPos Mesure de position / pos_mes
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Régulation de position
Min
-
Description:
Réglage de la source de signal pour la mesure de position du régulateur de position.
Dépendance:
Voir aussi: r2521
p2533[0...n]
RPos Filtre de consigne de position Constante de temps / Filtre_csg_pos T
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.00 [ms]
Description:
Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de position (PT1).
Remarque:
Le filtre permet de réduire le gain de la boucle de régulation de position effectif. Ceci permet d'obtenir une réponse
indicielle plus souple pour un meilleur comportement en cas défaut.
Applications :
- Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice.
- Limitation des à-coups.
p2534[0...n]
RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur / n_CdeAnt fact
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.00 [%]
Description:
Réglage pour activer et pondérer la valeur de commande anticipatrice de la vitesse.
Valeur = 0 % --> La commande anticipatrice est désactivée.
Dépendance:
Voir aussi: p2535, p2536
Remarque:
Lorsque la boucle de régulation de l'axe est réglé de manière optimale ou lorsque la constante de temps équiva-
lente de la boucle de régulation de vitesse a été déterminée de manière exacte, le facteur de commande anticipa-
trice a la valeur 100 %.
p2535[0...n]
RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation Temps mort / n_CdeAnt flt t_mr
SERVO (Rég_pos),
Modifiable: U, T
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation de position
Min
0.00
Description:
Réglage du temps mort "fractionné" pour la simulation de la réponse dynamique de la boucle de régulation de
vitesse fermée.
Le multiplicateur réglé se réfère au temps de cycle du régulateur de position (temps mort = p2535 * p0115[4]).
Dépendance:
Voir aussi: p0115, p2536
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
1000.00 [ms]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
200.00 [%]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
2.00
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
2521[0]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00 [%]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4015
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.00
1-587
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