Siemens SINAMICS S Manuel page 164

Paramètres
Liste des paramètres
p0404[0...n] Configuration du codeur effective / Conf cod effect
SERVO, VECTOR Modifiable: C2(4)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Codeur
Min
-
Description: Réglages des propriétés fondamentales du codeur.
Champ de bits: Bit Nom de signal
00 Codeur linéaire
01 Codeur absolu
02 Codeur multitours
03 Rectangle voie A/B
04 Sinus voie A/B
05 Voie C/D
06 Sonde de Hall
08 Codeur EnDat
09 Codeur SSI
12 Tops zéro équidistants
13 Top zéro irrégulier
14 Top zéro à intervalles codés
15 Commutation avec top zéro
16 Accélération
20 Niveau de tension 5 V
21 Niveau de tension 24 V
22 Capteur distant (seulement SMC30)
23 Excitation résolveur
Remarque: TZ : top zéro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune méthode de détermination de l'information de commutation n'est sélectionnée (par ex. voie C/D, sonde à
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de pôles, alors :
la voie A/B est supposée correctement ajustée par rapport à la position des aimants du moteur.
Concernant le bit 1, 2 (codeur absolu, codeur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur EnDat ou SSI.
Concernant le bit 12 (top zéro équidistant) :
les tops zéro se produisent à intervalles constants (p. ex. codeur rotatif avec 1 top zéro par tour). Le bit active la
surveillance de l'intervalle entre tops zéro (p0425).
Concernant le bit 13 (top zéro irrégulier) :
les tops zéro se produisent à intervalles irréguliers (p. ex. codeur rotatif avec 1 seul top zéro sur toute la plage de
déplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zéro.
Concernant le bit 14 (top zéro à intervalles codés) :
L'intervalle entre deux tops zéro ou plusieurs tops zéro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant le bit 15 (commutation avec top zéro) :
Pour les tops zéro à intervalles codés :
L'ordre de phase du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phase du codeur.
La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro.
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Indice dynamique: EDS, p0140
Groupe d'unités: -
Max
-
Etat log. 1
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
4704
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 bin
Etat log. 0 DF
non -
non -
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non -
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non -