Siemens SINAMICS S Manuel page 602

Paramètres
Liste des paramètres
p2582 BI: PoS Fin de course logiciel Activation / FinCrsLog act
SERVO (PoS), Modifiable: T
VECTOR (PoS)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Positionneur simple
Min
-
Description: Réglage de la source de signal pour l'activation des "Fins de course logiciels".
Dépendance: Voir aussi: p2578, p2579, p2580, p2581
Attention: Fin de course logiciel activé :
- L'axe est référencé (r2684.11 = 1) et BI : p2582 = signal 1.
Fin de course logiciel désactivé :
- Correction de modulo activée (BI : p2577 = signal 1).
- La prise de référence est effectuée.
Important: Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante est
émise et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être
activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant est
émis.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est émise. Le
défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque: La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET.
p2583 PoS Compensation du jeu à l'inversion / CompJeuInversion
SERVO (PoS), Modifiable: U, T
VECTOR (PoS)
Type de données: Integer32
Groupe param.: Positionneur simple
Min
-200000 [LU]
Description: Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
0 : la compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
>0 : jeu positif (cas normal)
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du codeur précède la mesure réelle.
<0 : jeu négatif
La mesure réelle précède la mesure du codeur en cas d'inversion du sens de marche.
Dépendance: Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est enclenché avec un
codeur absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est pas
pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Voir aussi: p2604, r2667
1-602
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
200000 [LU]
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
3630
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
3635
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0 [LU]