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Paramètres
Liste des paramètres
Dépendance:
La source de signal pour l'accélération est activée par p1400.2 = 1.
Lorsque p1400.2 = 0, la commande anticipatrice d'accélération est calculée sur la base du changement de la con-
signe vitesse dans r0062.
Lorsque p1400.2 = 0 et que le modèle de référence (p1400.3 = 1) est activé, la commande anticipatrice d'accéléra-
tion est désactivée.
Voir aussi: p1400, p1496
Remarque:
Si l'accélération est spécifiée par un signal externe, le couple d'accélération (r1518) est donné par la relation :
r1518 = accélération(% de p2000) / 100 % * p2000 / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
p1496[0...n]
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation / C.antic_a av. norm
VECTOR (n/C)
Modifiable: U, T
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation
Min
0.0 [%]
Description:
Réglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de vitesse.
Dépendance:
Lorsque le modèle de référence est activé (p1400.3 = 1) alors que la commande anticipatrice d'accélération interne
est déjà activée (p1400.2 = 0), la commande anticipatrice d'accélération sera désactivée. Le modèle de référence
(p1400.3 = 1) et la commande anticipatrice d'accélération externe (p1400.2 = 1) peuvent être exploités simultané-
ment.
Voir aussi: p0341, p0342
Remarque:
Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
p1498[0...n]
Inertie de la charge / Charge inertie
SERVO
Modifiable: U, T
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation
Min
0.00000 [kgm²]
Description:
Réglage du moment d'inertie.
Remarque:
(p0341 * p0342) + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse de rotation / couple en fonctionnement
sans codeur.
p1498[0...n]
Charge masse / Charge masse
SERVO (Lin)
Modifiable: U, T
Type de données: Floating Point
Groupe param.: Régulation
Min
0.00000 [kg]
Description:
Réglage de la masse.
Remarque:
(p0341 * p0342) + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse linéaire / poussée en fonctionnement
sans codeur.
1-394
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
10000.0 [%]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: 25_1
Max
100000.00000 [kgm²]
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: 27_1
Max
10000.00000 [kg]
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
6031
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0.0 [%]
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: p0100
Réglage usine
0.00000 [kgm²]
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: p0100
Réglage usine
0.00000 [kg]
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