Siemens SINAMICS S Manuel page 866

Paramètres
Liste des paramètres
p8720[0...4] CBC Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Indice: [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Horloge d'événements (en ms)
Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Important: Pour temps d'inhibition et horloge d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier du temps de cycle de CANopen (4 ms) est arrondie en valeur supé-
rieure.
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1800 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8721[0...4] CBC Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2
SERVO (CAN), Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Indice: [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Horloge d'événements (en ms)
Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Important: Pour temps d'inhibition et horloge d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier du temps de cycle de CANopen (4 ms) est arrondie en valeur supé-
rieure.
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1801 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
1-866
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
C000 06DF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
C000 06DF hex
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9208, 9210
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9208, 9210
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex