Table des Matières
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p8702[0...1]
CBC Receive PDO 3 / Receive PDO 3
SERVO (CAN),
Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description:
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Indice:
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance:
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Remarque:
Correspond à l'objet CANopen 1402 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8703[0...1]
CBC Receive PDO 4 / Receive PDO 4
SERVO (CAN),
Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description:
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Indice:
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance:
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Remarque:
Correspond à l'objet CANopen 1403 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8704[0...1]
CBC Receive PDO 5 / Receive PDO 5
SERVO (CAN),
Modifiable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description:
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 5 (RPDO 5).
Indice:
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance:
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi: p8740, p8741
Remarque:
Correspond à l'objet CANopen 1404 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8000 06DF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8000 06DF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
8000 06DF hex
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9204, 9206
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9204, 9206
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
9204
Choix de l'unité: -
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
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