Siemens SINAMICS S Manuel page 599

Attention: Les cames d'ARRET sont actives à l'état bas.
A07492 en tant que défaut :
Au signal 0, un arrêt est effectué avec le temps de descente ARRET3 (p1135), le signal d'état r2684.14 est mis à 1,
puis sauvegardé, et l'alarme correspondante est générée. Après l'acquittement de l'alarme, seuls les déplacements
de retrait de la came d'arrêt sont autorisés.
Lors d'un front 0/1 et en présence du sens de déplacement valide, le retrait de la came d'arrêt est détecté et le
signal d'état r2684.14 est réinitialisé.
A07492 en tant qu'alarme :
Lors d'un signal 0, l'arrêt est effectué avec la décélération maximale (p2573), le signal d'état r2684.14 est mis à 1,
les paramètres sont mémorisés et une alarme correspondante est émise. Seuls des déplacements provenant de la
came d'ARRET sont autorisés.
En cas de front montant et si le sens de déplacement est valide, un retrait de la came d'ARRET est détecté, le
signal d'état r2684.14 et l'alarme sont remis à zéro.
p2571 PoS Vitesse maximale / v_max
SERVO (PoS), Modifiable: U, T
VECTOR (PoS)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Positionneur simple
Min
1 [1000 LU/min]
Description: Réglage de la vitesse maximale pour le module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4).
Dépendance: Voir aussi: r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506
Remarque: La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple.
La vitesse linéaire maximale pour le positionneur simple doit être synchronisée avec la vitesse maximale du régula-
teur de vitesse :
Codeur rotatif :
p2571[1000 UL/min] = min(r1084, r1087)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000
Codeur linéaire :
p2571[1000 UL/min] = min(r1084, r1087)[m/min] x p2503/10[m]
p2572 PoS Accélération maximale / a_max
SERVO (PoS), Modifiable: T
VECTOR (PoS)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Positionneur simple
Min
1 [1000 LU/s²]
Description: Réglage de l'accélération maximale pour le module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4).
Dépendance: Voir aussi: p2619, p2644
Remarque: L'accélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction d'accélération programmée (p2619) agit sur l'accélération maximale.
Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction d'accélération agit (p2644, 4000 hex = 100 %).
Mode de fonctionnement "Marche par à-coups" et "Prise de référence" :
Aucune correction d'accélération n'agit. On démarre avec l'accélération maximale.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
3630
Choix de l'unité: -
Réglage usine
30000 [1000 LU/min]
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
3630
Choix de l'unité: -
Réglage usine
100 [1000 LU/s²]
1-599