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Contrôle PM21, PM22 (Partie 1)
SEAKT
0
-
1
0
1
Contrôle PM21, PM22 (Partie 2)
SEAKT
0
-
1
0, 1
3, 13
4, 5, 6, 14, 15, 16
Contrôle PM28
Vitesse admissible :
Contrôle PM29
PM10
3, 4, 5, 6, 13,
14, 15, 16
0, 1
Contrôle PM31
PM30
0
≠ 0
Contrôle PM34
admissible :
octet0(PM34) ≠ octet1(PM34) ≠ octet2(PM34) ≠ octet3(PM34)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
PM8
PM21 = -10
PM21 ≥ -VFBABS
PM22 ≤ VFBABS
PM21 < PM22
0 ≤ PM21 < PM9
0 ≤ PM22 < PM9
PM21 ≠ PM22
PM10
PM21 = -10
-
PM22-PM21 ≤ UMWEG
PM22-PM21 ≤ PM14@UMWEG
10 ≤ PM28 ≤ PM23
quelconque, non utilisé
10 ≤ PM29 ≤ PM23
PM10
0, 1
3, 4, 5, 6, 13, 14, 15, 16
Fins de course logiciels admissibles
9
9
, PM22 = +10
Fins de course logiciels admissibles
9
9
, PM22 = +10
Vitesse admissible
Orientation du jeu
-
1, 2
Paramétrage
5-21
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