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Régulation de maintien
Ce test n'est nécessaire qu'en présence d'un codeur.
L'actigramme ci-dessous vous permet de contrôler la régulation de maintien.
Sélection
Mode = manuel à vue
Niveau de vitesse 1
CORR = 100 %
Réglage
Niveau de vitesse 1 = 0,1 @ v
Niveau de vitesse 2 = 0,5 @ v
Réglage
Déblocage régulateur = OUI
Lecture position réelle
Mouvement court et rapide de l'axe avec
mess. de défaut "sens rotation moteur" ?
non
Asservissement de pos. fonctionne ?
(axe reste en position, s'oppose à un
décalage et ne dérive pas)
oui
Figure 7-13
Régulation de maintien
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
max
max
oui
non
Répéter l'étape de
"mise en service du
servomoteur"
FIN
Mise en service
Répéter les étapes "mise en
service du servomoteur/
contrôle du codeur"
7-25
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