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Brochage du connecteur
Désignation du connecteur :
Type de connecteur :
Tableau 4-2
Brochage du connecteur X5
Br.
Nom
1
libre
2
BS1
3
SW2
4
BS3
5
PULSE1
6
DIR1
7
PULSE2_N
8
DIR2_N
9
PULSE3
10
DIR3
11
PWM1/BOOST1
12
PWM1_N/
BOOST1_N
13
READY1_1_N
14
libre
15
RF1_1
16
RF2_1
17
RF3_1
Noms des signaux
pour moteurs pas à pas :
PULSE[1...3], PULSE[1...3]_N
DIR[1...3], DIR[1...3]_N
ENABLE[1...3], ENABLE[1...3]_N
PWM[1...3]/BOOST[1...3],
PWM[1...3]_N/BOOST[1...3]_N
READY1[1...3]_N
GND
pour servomoteurs :
SW[1...3]
BS[1...3]
RF[1.1...3.1 , RF[1.2...3.2] déblocage régulateur
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
X5
Type
Br.
Nom
18
ENABLE1
VO
19
ENABLE1_N
VO
20
ENABLE2
VO
21
ENABLE2_N
O
22
GND
O
23
GND
O
24
GND
O
25
GND
O
26
ENABLE3
O
27
ENABLE3_N
O
28
PWM2/BOOST2
O
29
PWM2_N/
BOOST2_N
I
30
READY1_2_N
31
libre
K
32
libre
K
33
libre
K
Signal de cadence normal/inversé
Signal de direction normal/inversé
Signal de validation normal/inversé
Commande du courant normale
Commande du courant inversée
Signalisation prêt 1
Masse des signaux
consigne
potentiel de réf. pour consigne (masse analog.)
ANALOG OUT / STEP. CONTR. / (1...3)
connecteur mâle Sub-D 50 points
Type
Br.
O
34
O
35
O
36
O
37
38
PULSE1_N
39
40
41
O
42
PULSE3_N
O
43
O
44
PWM3/BOOST3
O
45
BOOST3_N
I
46
READY1_3_N
47
48
49
50
Câblage
Nom
Type
libre
SW1
VO
BS2
VO
SW3
VO
O
DIR1_N
O
PULSE2
O
DIR2
O
O
DIR3_N
O
O
PWM3_N/
O
I
libre
RF1_2
K
RF2_2
K
RF3_2
K
4-7
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