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7.3.1
Activation des paramètres machine
Généralités
La présence rémanente d'un DB_PM vous est signalée par le signal en retour PARA. Ces
paramètres machine sont automatiquement activés lors du démarrage. Le module est opé-
rationnel sous l'angle de la fonctionnalité de positionnement.
En l'absence de DB_PM sur le FM 453 lors de la mise en marche de la commande, la com-
munication avec le module n'est possible que via l'interface MPI. Les signaux de commande
ne sont pas traités par le FM 453. La transmission d'un DB_PM dépourvu d'erreurs entraîne
l'activation automatique des paramètres machine ; PARA est mis à "1", et les signaux de
commande sont traités.
Lorsque le FM tourne avec des paramètres machine activés, il est possible de transmettre
au module un nouveau bloc de données ou des paramètres individuels modifiés et, en l'ab-
sence d'erreur dans l'ensemble du DB-PM, de les activer à l'aide de la fonction "Activer pa-
ramètres machine", à condition qu'un mode soit actif (outil de paramétrage "Vue de mise en
service").
Le comportement du système est alors le suivant :
• Si les modifications intervenues dans le bloc de paramètres machine depuis la dernière
activation concernent uniquement des paramètres E, l'activation s'effectuera à l'état du
module "Traitement en cours" = 0, sans interruption du cycle. "SYN" reste conservé.
• Si les modifications intervenues dans le bloc de paramètres machine depuis la dernière
activation concernent également des paramètres K, l'activation s'effectuera à l'état du
module "Traitement en cours" = 0 par un redémarrage comme au démarrage du module.
La position réelle instantanée reste affichée, mais il se peut que des impulsions ne soient
pas enregistrées dans le cas de codeurs incrémentaux. "SYN" est remis à "0".
• Si le bloc de paramètres machine contient des données erronées au moment de l'activa-
tion, la fonction est rejetée, et le message d'erreur "Paramètres machine non activables"
est délivré (cf. Tableau 11-6, Cl. 2/N° 21).
7.3.2
Exploitation des caractéristiques de fonctionnement du moteur
pas à pas
Généralités
Le moteur pas à pas est un moteur d'entraînement à dynamique élevée qui suit pratique-
ment sans traînage les consignes imposées et qui est capable de réaliser les transitions
entre arrêt et marche (et inversement) par l'intermédiaire de la fréquence de démarrage/
arrêt avec une accélération extrêmement élevée. Ceci exige cependant qu'à chaque état du
mouvement le couple moteur disponible corresponde au moins au couple nécessaire à l'ex-
écution du mouvement. Dans la suite, il est supposé que le couple nécessaire pour le cas
d'application envisagé est connu suite à une étude de l'entraînement. Le cas échéant con-
sulter les formules et tableaux mis à disposition par le constructeur du moteur pas à pas.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Mise en service
7-13
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