Publicité
Description des fonctions
9.6.4
Synchronisation
Généralités
En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux ou de moteurs pas à pas sans codeur, il existe,
après la mise en marche, un décalage impossible à prévoir à l'avance entre la valeur de
position interne du FM et la position mécanique de l'axe. Afin d'établir une référence de posi-
tion, la valeur interne du FM doit être synchronisée avec la valeur de position réelle de l'axe.
Cette synchronisation s'effectue par adoption d'une valeur de position en un point connu de
l'axe.
En cas d'utilisation de codeurs absolus (SSI), il existe dès la mise en marche une relation
définie entre la valeur de position interne du FM et la position mécanique de l'axe. Cette
relation peut être réglée par le biais d'une valeur de référencement du codeur absolu (cf.
chap. 9.3.9, Définition du point de référence).
Référencement de codeur absolu
Il s'agit de la valeur de correction pour l'ajustage numérique de la valeur de position interne
du FM.
Top zéro
Signale le point de synchronisation de l'axe, éventuellement en conjugaison avec le contact
de point de référence (voir schéma de sélection top zéro Fig. 5-5).
Prise de référence
Il s'agit d'un mode de fonctionnement permettant de positionner l'axe sur un point de
référence.
Point de référence
Il s'agit du point fixe de l'axe.
• Il est la coordonnée de destination en mode "Prise de référence",
• Pour des axes avec codeurs incrémentaux ou avec moteurs pas à pas sans codeur, il est
distant du point de synchronisation de la valeur absolue correspondant au décalage de
point de référence.
Décalage de point de référence
Différence de parcours entre point de synchronisation et point de référence.
Le décalage de point de référence sert :
• pour le référencement numérique du codeur absolu en cas de changement de codeur,
• de réserve de parcours pour le freinage de l'entraînement après passage au point de
synchronisation.
Contact du point de référence (CPR)
Le contact du point de référence sélectionne le top zéro à synchroniser sur le parcours de
l'axe.
• Il sert en même temps à délivrer un signal de réduction de la vitesse avant d'atteindre le
point de synchronisation.
• Il est raccordé à une entrée TOR du FM 453.
9-76
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Publicité
