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Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-7
Erreurs de déplacement (suite)
Cl.
N°
Erreurs de déplacement
3(03)
2 (02)
Fin de course logiciel Fin
Cause
Effet
Remède
3 (03)
3 (03)
En début de plage de déplacement
Cause
Effet
Remède
3 (03)
4 (04)
En fin de plage de déplacement
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N° = code d'événement détaillé, SR = signalis. en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
11-18
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Fin de course actionné en mode "marche à vue" et "automatique",
si G88/89 sans le signal de commutation de l'entrée TOR corres-
pondante.
Un forçage de valeur réelle a pour effet de mettre l'axe à gauche
sur le fin de course logiciel début.
•
Le mouvement de l'axe est arrêté au droit des fins de course.
•
Le forçage de valeur réelle n'est pas effectuée.
•
Après acquitement du défaut, la réintégration de la zone de
travail est possible.
•
Modifier la valeur du fin de course logiciel (PM22)
•
Désactiver provisoirement la surveillance de fin de course !
(lorsque les fins de course sont désactivés
!
(PM21/22), les limites de déplacement sont données
par les valeurs maximales admissibles pour les
fins de course).
•
Le début de la plage de déplacement a été atteint en déplace-
ment avec fin de course désactivé.
•
En affectant une valeur réelle, l'axe se retrouve à gauche du
début de plage de déplacement.
(plage déplacement : "10
absolu)
•
Le déplacement de l'axe est arrêté au droit des limites de la
plage de déplacement.
•
Le forçage de valeur réelle n'est pas exécutée.
Déplacer l'axe dans le sens opposé.
•
La fin de la plage de déplacement a été atteinte en déplace-
ment avec fin de course désactivé.
•
En affectant une valeur réelle, l'axe se retrouve à gauche/à
droite de la fin de la plage de déplacement.
(plage déplacement : "10
absolu)
•
Le déplacement de l'axe est arrêté au droit des limites de la
plage de déplacement.
•
Le forçage de valeur réelle n'est pas exécutée.
Déplacer l'axe dans le sens opposé.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
9
ou plage couverte par le codeur
9
ou plage couverte par le codeur
Signalisa-
tion
SR
SR
SR
A5E00056648-005
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