Description des fonctions
9.5
Type d'axe
Généralités
Le paramètre machine PM8 permet de choisir le type d'axe parmi les deux types proposés :
• Axe linéaire
• Axe rotatif
Axe linéaire
Dans le cas d'un axe linéaire, l'axe se déplace entre les deux valeurs limites de la plage de
déplacement (min. : −10
biais de fins de course logiciels (PM21, PM22) pour définir la plage de travail.
Les axes linéaires ont une plage de déplacement limitée. Cette plage est limitée :
• par la résolution de la représentation numérique,
• par la plage couverte par un codeur absolu.
Figure 9-3
Axe linéaire
9-64
9
9
, max. : 10
). Ces limites de plage peuvent être restreintes par le
Déplacement
M
Moteur
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
G
Codeur
A5E00056648-005