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Tableau 9-2
Signalisations en retour (suite)
Symboles
anglais
français
WORKING
TEC
WAIT_EI
AAUE
DT_RUN
ATEC
PR_BACK
REV
MODE_
MAC
OUT
SYNC
SYNC
MSR_
MTR
DONE
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Nom
Nom
Traitement
Signalisation qu'une fonction a été démarrée avec "START" ou "Dé-
en cours
placement sens + ou −" et est active.
•
"Traitement en cours" est mis à "1" dans les cas suivants :
− modes "manuel à vue", "commande" durant le déplacement
jusqu'à l'arrêt après suppression de S+, S−
− mode "prise de référence", depuis le début du déplacement
jusqu'à l'atteinte du point de référence
− modes "MDI", "semi-automatique relatif", durant le positionne-
ment et/ou le traitement des fonctions du bloc MDI
− mode "automatique", pendant l'exécution d'un programme de
déplacement, jusqu'à la fin du programme
•
"Traitement en cours" est mis à "0" dans les cas suivants :
− en cas de défaut et pour "Redémarrage"
− en cas de changement de mode
− après arrêt de l'axe
Attente de
Uniquement active lorsqu'une entrée TOR a été paramétrée dans
l'autorisation
PM34 (cf. chap. 9.8.1).
externe
Mise à "1" lorsque l'entrée de validation n'a pas encore été mise à "1"
ou remise à "0" pour un déplacement activé.
Arrêt tempo-
Active seulement dans les modes "automatique" et "MDI".
risé en cours
Dès qu'un bloc de déplacement avec arrêt temporisé est exploité, le
signal ATEC est sorti pendant la durée programmée.
Exécution du
Mise à "1" après démarrage en mode "automatique", lorsqu'un pro-
prog. à
gramme est exécuté en commençant par la fin.
rebours
Mode actif
Le mode choisi ne fait l'objet d'une signalisation en retour que lorsqu'il
est actif de manière interne. En cas de changement de mode, il faut p.
ex. arrêter un déplacement avant qu'un autre mode ne puisse être actif
(ne s'applique pas au passage entre "automatique" et "automatique
bloc par bloc").
Synchronisé
Le module est synchronisé (cf. chap. 9.6.4)
Condition pour les déplacements s'axe dans les modes :
•
semi-automatique
•
MDI
•
automatique
Mesure
Signalisation d'une mesure effectuée (cf. chap. 9.3.11)
terminée
Description des fonctions
Fonction
Fonction
9-7
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