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9.6
Codeur
Vue d'ensemble
L'un des codeurs suivants doit être raccordé à l'interface du système de mesure du FM 453
(cf. Fig. 1-1) :
• Codeur incrémental
• Codeur absolu (SSI)
Les déplacements et les positions sont représentés en 10
grés suivant la sélection dans le paramètre machine PM7.
La résolution de l'axe machine résultant du codeur est calculée de manière interne dans le
FM à partir des paramètres machine PM11 à PM13.
Choix du codeur
Pour obtenir une précision de positionnement donnée, il est impératif que le codeur délivre
une résolution de parcours n fois meilleure.
valeur minimale
Lors de la configuration de l'application envisagée, il conviendrait donc de choisir un codeur
qui corresponde aux impératifs de précision de positionnement voulue.
A partir des paramètres intrinsèques connus de la machine et de la résolution de mesure R :
1
R =
précision de positionnement
n
on peut calculer le nombre d'impulsion par tour de codeur à l'aide des équations suivantes
(exemple en système métrique) :
Codeur incrémental
S [mm]
I
=
C
4 i
CS
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Valeurs recommandées pour n
2
S
C
A [mm]
−3
valeur optimale
4
[mm], [pouce], [degré]
Absolutgeber (SSI)
S [mm]
=
i
A [mm]
CS
Description des fonctions
−4
mm, 10
pouces ou 10
valeur maximale
10
Moteur pas à pas sans codeur
S [mm]
S
=
M
i
A [mm]
CS
−4
de-
9-67
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