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9.3.1
Modification de paramètres/données (contrat d'écriture DB utilisateur,
DBX39.3)
Généralités
Cette fonction vous permet de modifier des paramètres/données dans les blocs de données
du FM 453 ou définir des paramètres/données que vous pouvez ensuite lire avec le contrat
de lecture (DB utilisateur, DBX43.4) (cf. chap. 9.3.18).
Structure du contrat d'écriture
Le tableau suivant vous indique les paramètres/données susceptibles d'être modifiés et/ou
lus par activation du codage indiqué.
Adr.
Format
dans
de
Symbole
DB ut.
donnée
196
Octet
DB type
197
Octet
Numéro
198
Octet
Nombre
199
Octet
Contrat
200...
selon
Champ
219
types
de
données
1) pas en cas de d'utilisation cyclique sous 10 s
Exemple 1
Les fins de course logiciels (PM21, PM22) pour l'axe considéré doivent être réglés à 100
mm et 50000 mm. Ces valeurs ne doivent rester valables que jusqu'à l'arrêt de l'installation.
Type DB
Numéro
Nombre
Contrat
Champ de données
Octet 200...203
Octet 204...207
Octet à partir de 208
Activation des paramètres machine, cf. chap. 9.3.3
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
type
1 = PM
2 = CS
Info 1 N° PM
N° CS
(5...61)
(1...100)
Info 2 Nbre de PM
Nbre de CS
successifs
successives
(1...5)
(1...5)
1 = contrat de lecture de paramètres
2 = écriture de paramètres
4 = écriture de paramètres et mémorisation rémanente
•
PM : format des paramètres machine, cf. tableau 5-4 ou
•
CS : format des consignes, cf. tableau 5-5 (DWORD) ou
•
CO : format des données de correction d'outil, cf. tableau 5-6 (DINT) ou
•
CN : format de bloc, cf. chap. 9.3.13 "Bloc CN actif"
= 1
= 21
= 2
= 2
= 100 000 (PM21 format de donnée DINT)
= 50 000 000 (PM22 format de donnée DINT)
= 0
Description des fonctions
Description
3 = CO
N° CO (1...20)
0 = CO complète
1 = seul. long. outil
2 = seul. val. us. abs.
3 = seul. val. us. cumul.
1)
4 = CN
(prog. dépl.)
N° prog.
(1...199)
N° bloc
1)
(1...255)
9-39
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