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Programmation des fonctions technologiques
Exemple 1
Ouvrez, dans le SIMATIC-Manager, le projet exemple "zDt17_02_FM453_EX" avec les com-
mandes de menu Fichier > Ouvrir... > Projets. La fonction pour cet exemple est FC 101.
Les signaux pour l'exemple 1 se trouvent dans le "DBEX", structure "EX1".
Les signaux "Déblocage entraînement" et "Déblocage régulateur" de l'axe sont à l'état TRUE
dans le "DBEX" (dans l'OB 100 : DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) et sont transférés
vers l'interface (DB utilisateur) dans l'exemple 1.
Pour que l'exemple fonctionne, vous devez inscrire auparavant le mode"Manuel à vue"
(code 01) ou "Prise de référence" (code 03) dans l'octet MODE_IN du "DBEX". La signalisa-
tion en retour du mode est assurée par l'octet MODE_OUT.
Les déplacements sont signalés par les bits "GO_M" = TRUE (déplacement de l'axe 1 en
sens négatif) et "GO_P" = TRUE (déplacement de l'axe 1 en sens positif).
Mode "Manuel à vue" actif :
Après l'activation du mode, le contrat d'écriture "VLEV_EN" (DB utilisateur, Transférer ni-
veaux de vitesse 1, 2) est exécuté automatiquement une fois. S'il doit être répété, vous de-
vez, dans le DB utilisateur, mettre à l'état FALSE le bit "VLEV_D" (Etat/signalisation en re-
tour du contrat) ou mettre à l'état TRUE le bit "JOBRESET" (Remise à l'état FALSE
état/erreur).
Si vous effectuez les réglages bit "DIR_M" (Sens négatif) = TRUE ou "DIR_P" (Sens positif)
= TRUE dans le "DBEX", l'axe se déplace en sens négatif ou positif.
Mode "Prise de référence" actif :
Si vous mettez à l'état TRUE le bit "START", l'axe se déplace en sens négatif ou positif (se-
lon le réglage effectué dans les paramètres machine) jusqu'à l'atteinte du point de référence.
Après la prise de référence, l'axe est synchronisé (SYNC = TRUE).
Une erreur de manipulation ou déplacement est signalée par le bit "OT_ERR" = TRUE. Vous
pouvez acquitter cette erreur en mettant à l'état TRUE le bit "OT_ERR_A".
Nota :
Dans le répertoire "Blocs" se trouve le tableau de variables 1 (VAT1) qui contient tous les
signaux nécessaires au contrôle-commande de l'exemple 1 (outil "Contrôler et piloter des
variables").
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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