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Mise en service
Liste de contrôle
Malgré ce contrôle initial, la vérification de l'exactitude de tous les paramètres machine est
du ressort de l'utilisateur du module. Il est donc conseillé de procéder à la mise en service
du module en s'aidant de la liste de contrôle suivante.
Tableau 7-2
Liste de contrôle en vue du paramétrage
Etape
Contrôle
1
Paramètres
machine
2
Consignes
7-4
Affectation de valeurs initiales aux paramètres machine
Comme le montre le tableau 5-4, les paramètres machine se subdivisent en
paramètres de configuration (K) et en paramètres de réglage (E). Les pa-
ramètres K représentent le couplage du FM 453 à l'axe de la machine et/ou
au programme utilisateur CPU et doivent donc être intégralement définis au
début de la mise en service. Lors de la définition du paramètre PM13
(nombre de pas par tour de moteur) sélectionnez pour les moteurs pas à pas
à nombre de pas réglable le nombre de pas pour lequel votre fréquence
maximale (correspondant à la vitesse maximale prévue de l'axe) atteint la
valeur immédiatement inférieure à la fréquence maximale de 1 MHz du
FM 453.
Les paramètres E sont prévus pour des modifications durant la mise en ser-
vice et servent à optimiser le comportement du FM 453 pour le processus
technologique de positionnement.
Les valeurs indiquées dans le tableau 7-3 sont recommandées et/ou né-
cessaires en tant que valeurs initiales.
Affectation de valeurs initiales aux paramètres machine pour
FM STEPDRIVE
Vous trouverez dans le répertoire
[répertoire STEP7]\EXAMPLES\FM453\MD les DB-PM pour le mode "Com-
mande" ; ces DB qui sont des aides pour la mise en service de votre axe
machine avec FM STEP-DRIVE et moteur SIMOSTEP :
•
SIMOSTEP 2
si02_453.md
•
SIMOSTEP 4
si04_453.md
•
SIMOSTEP 6
si06_453.md
•
SIMOSTEP 10
si10_453.md
•
SIMOSTEP 15
si15_453.md
Ces DB PM permettent d'obtenir un fonctionnement optimisé avec les hy-
pothèses suivantes :
I
=
I
charge
mot
M
=
0,1@M
charge
n
=
2 000 tr/min
max
Il est cependant absolument nécessaire d'optimiser ces paramètres ma-
chine pour les adapter aux données physiques et technologiques de votre
axe machine.
Les consignes sont nécessaires pour le mode "semi-automatique relatif". Pour
le déroulement suivant de la mise en service, il est judicieux de créer un bloc
de données "Consignes" (DB-CS) contenant les valeurs suivantes :
Valeur 1
1 UI
Valeur 2
10 UI
Valeur 3
100 UI
Valeur 4
1 000 UI
Valeur 5
10 000 UI
pour axes rotatifs :
Valeur 6
1 cycle d'axe rotatif (UI)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Opération à effectuer
nom
UI = unité interne
Ok
n
A5E00056648-005
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