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Exemple 2
Ouvrez, dans le SIMATIC-Manager, le projet exemple "zDt17_02_FM453_EX" avec les com-
mandes de menu Fichier > Ouvrir... > Projets. La fonction pour cet exemple est FC 102.
Les signaux pour l'exemple 2 se trouvent dans le "DBEX", structure « EX2".
Les signaux "Déblocage entraînement" et "Déblocage régulateur" de l'axe sont à l'état TRUE
dans le "DBEX" (dans l'OB 100 : DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) et sont transférés
vers l'interface (DB utilisateur) dans l'exemple 2.
Pour que l'exemple fonctionne, vous devez inscrire auparavant le mode "MDI" (code 06)
dans l'octet MODE_IN du "DBEX". La signalisation en retour du mode est assurée par l'octet
MODE_OUT.
Après la sélection du mode, un bloc MDI par défaut est transféré automatiquement au mo-
dule (segment MDI) par mise à l'état TRUE du contrat d'écriture "MDI_EN" (Transférer bloc
MDI) dans le DB utilisateur. Ce bloc MDI peut être adapté à l'installation ou aux impératifs.
S'il doit être transféré une seconde fois, vous devez, dans le DB utilisateur, mettre à l'état
FALSE le bit "MDI_D" (Etat/signalisation en retour du contrat) ou mettre à l'état TRUE le bit
"JOBRESET" (Remise à l'état FALSE état/erreur).
Mettez à l'état TRUE le bit « START" dans la structure "EX2" du "DBEX". Le bloc MDI activé
est démarré, à condition que l'axe soit synchronisé et possède l'autorisation de démarrage.
Le bit "START" est ensuite remis à l'état FALSE. Un redémarrage du bloc MDI n'est possible
que lorsque l'autorisation de démarrage est à nouveau présente.
Vous pouvez interrompre le bloc avec le bit "STOP".Un redémarrage n'est possible qu'après
remise à l'état FALSE du bit "STOP" (et "START" = TRUE).
Une erreur de manipulation ou déplacement est signalée par le bit "OT_ERR" = TRUE. Vous
pouvez acquitter cette erreur en mettant à l'état TRUE le bit "OT_ERR_A".
Nota :
Dans le répertoire "Blocs" se trouve le tableau de variables 2 (VAT2) qui contient tous les
signaux nécessaires au contrôle-commande de l'exemple 2 (outil "Contrôler et piloter des
variables").
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Programmation des fonctions technologiques
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