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Programmation de programmes de déplacement
Fonction M
On peut programmer au maximum trois fonctions M dans un bloc de déplacement, l'affecta-
tion des fonctions M1, M2 et M3 étant libre. L'ordre chronologique de sortie des fonctions M
est toujours M1 ³ M2 ³ M3. (cf. chap. 9.1).
La figure suivante montre un exemple.
/
N
10
Tableau 10-2
N° fct. M
0
Arrêt en fin de bloc
2, 30
Fin de programme
1, 3...17
Fonctions utilisateur
18
Boucle sans fin (saut au début du programme)
19...29,
Fonctions utilisateur
31...96
97, 98
Signal de modification programmable comme sortie TOR
99
Fonctions utilisateur
M0, M2, M18 et M30 sont toujours sorties à la fin du mouvement de déplacement.
M0, M2, M18 et M30 s'excluent mutuellement dans un même bloc.
Arrêt en fin de bloc M0
Si on programme dans un bloc de déplacement une fonction M de numéro 0, l'exécution du
programme s'arrête à la fin du bloc de déplacement, et M0 est sortie. La poursuite du pro-
gramme de déplacement exige de donner un nouvel ordre Start.
Fin de programme M2, M30
Si M2 ou M30 est programmée dans un bloc, le positionnement est suivi de la sortie de la
fonction M puis de l'arrêt du programme et du retour au début du programme. Le pro-
gramme peut être relancé par un ordre Start. M2 ou M30 est la dernière fonction à être sor-
tie dans le bloc.
Si le programme est appelé en tant que sous-programme, il se produit un saut de retour
dans le programme principal. Dans ce cas, M2 ou M30 ne sont pas sorties.
10-14
G2
G3
G1
90
34
43
Fonctions M
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
X/t
F
100 000
400 00
Fonction M
M1
M3
D
M2
10
11
12
1
Groupe de
fonctions M
1, 2, 3
1, 2, 3
A5E00056648-005
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