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Tableau 5-4
Liste des paramètres machine (suite)
N°
Désignation
11 K Course par tour de codeur
2)
(période)
12 K Parcours restant par tour
2)
de codeur
13 K Incréments par tour de
2)
codeur (période)
14 K Nombre de tours de co-
deur absolu
15 K Vitesse de transmission
du codeur absolu
dans le cas des valeurs
intermédiaires, réglez la
vitesse immédiatement
inférieure
16 K Coordonnée du point de
référence
17 K Référencement du codeur
absolu
18 K Type de prise de
référence
(sens d'accostage du
point de référence)
19 K Adaptation de sens
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
TZE = Top zéro externe MLI = Modulation de largeur d'impulsions
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
3) Le nom d'axe est rangé dans les octets 3 et 4 (octets 1, 2 : indication du nombre de caractères)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Valeurs
par
Valeur/Signification
défaut
10 000
1...1 000 000 000
32
0
0...2
-1
1
25
2 500
2
...2
0
0/1 = codeur monotour
1
12
2
...2
pour codeur multitours
2
2 =
156 000
3 =
312 000
4 =
625 000
5 = 1 250 000
6 = 2 500 000 (sans garantie)
0
-1 000 000 000...+1 000 000 000
25
0
0...2
-1
0
0 = Sens +, top zéro à droite
1 = Sens +, top zéro à gauche
2 = Sens -, top zéro à droite
3 = Sens -, top zéro à gauche
4 = Sens +, milieu CPR
5 = Sens -, milieu CPR
8 = Sens +, front CPR
9 = Sens -, front CPR
0
0 = inverser le sens de mesure
(pas pour type de capteur = 0)
1 = inversion sens de rot. moteur
Type de données/
Unité/
Commentaire
DWORD [UI]
(partie entière)
DWORD [2
(partie fraction-
naire)
DWORD
Pour des codeurs
incrémentaux,
l'exploitation s'ef-
fectue pour 4@ FM.
DWORD
Seules des puis-
sances de 2 sont
autorisées.
DWORD
DINT [UI]
DWORD
[grille du codeur]
codeur absolu
DWORD
Top zéro :
voir schéma de sé-
lection à la Fig. 5-5
BITFELD32
ZAP = Etat zéro d'alimentation des phases
p. ex. : "X", "X1"
Paramétrage
cf.
chap.
9.6.1
9.6.2
9.6.2
-32
UI]
9.6.1
9.6.2
9.6.1
9.6.2
9.2.3
9.6.4
9.2.3
9.7
5-13
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