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Description des fonctions
Nota
Le codeur couvre une plage de déplacement absolue de 256 16666,666 ... UI. Dans l'unité
exprimée en 10
4266,666 mm.
Surveillances/Diagnostic des défauts
Lorsque PM20 = 0, toutes les surveillances sont actives.
Pour désactiver les différentes surveillances, il faut inscrire la valeur "0" dans le bit corres-
pondant du PM20.
Un masquage des messages d'erreur est également possible par le biais du réglage ponc-
tuel "Axe en stationnement" (cf. chap. 9.3.2).
Tableau 9-12
Diagnostic des défauts de codeurs absolus
Diagnostic
Surveillance de la
Défaillance de la tension d'alimenta-
tension
tion du codeur
•
Défaut du codeur ab-
solu
•
Attention
!
La désactivation des surveillances hardware doit uniquement être utilisée à des fins de test,
car une erreur de positionnement pourrait entraîner une destruction de la machine.
Lorsque la surveillance de tension est désactivée, la défaillance ou la coupure de la tension
d'alimentation des codeurs ou du FM peut occasionner des mouvements de l'axe en raison
de la défaillance instantanée de la transmission de valeur absolue, cela si :
un mode autre que commande est actif
•
et le mode poursuite est désactivé
•
et le régulateur est débloqué ou le déblocage du régulateur n'est pas paramétré.
•
Raccordement des codeurs
cf. chap. 4.5
9-74
−3
mm, ceci correspond à une plage de déplacement max. de l'axe de
Cause
Erreur dans le protocole de trans-
mission de données entre le
codeur absolu et le FM 453
Rupture de câble
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signalisation de défaut
Alarme de diagnostic, défaut de canal externe
(cf. Gestion des erreurs et défauts, tableau 11-4)
Alarme de diagnostic, défaut de canal externe
(cf. Gestion des erreurs et défauts, tableau 11-4)
A5E00056648-005
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