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Description des fonctions
• En cas de rotation du moteur pas à pas en absence de consigne, les tops zéro se produi-
sant par suite de ce mouvement intempestif donnent également lieu à une signalisation
de défaut "Surveillance de rotation" si la position de consigne atteinte préalablement se
situait en dehors de la fenêtre admissible pour les tops zéro. En effet, si la rotation in-
tempestive s'effectue à partir d'une position de consigne située dans la fenêtre du top
zéro, on ne peut pas savoir s'il s'agit d'un mouvement oscillatoire autour de la position du
top zéro ou d'un tour de moteur complet.
• La surveillance de rotation est désactivée automatiquement lors du passage sur le point
de synchronisation en mode "Prise de référence" et lors de la fonction "Reprise de
référence".
X
− Fenêtre de tolérance pour NIX
A
− Point de déclenchement : écart de traînage sens + (après 1tr + 45°)
B
− Point de déclenchement : écart de traînage sens − (après 1tr + 45°)
NIX − Top zéro externe
− (milieu de NIX : point de synchronisation pour la surveillance de rotation)
Figure 9-12
Position relative du top zéro externe et de sa fenêtre de tolérance
Fonctions de correction
Compensation du jeu
(voir "Compensation du jeu" au chap. 9.7.2)
9-92
X
−45°
B
NIX
A
+45°
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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