Publicité
Mise en service
Constante de temps de l'entraînement et vitesse de croissance maxi de la tension
Pour l'étape suivante d'optimisation de l'asservissement de position, il est important de con-
naître la constante de temps de l'entraînement. En mode "Commande" et en cas de défauts
entraînant la réaction "Arrêt total" (cf. chap. 11) , la valeur de tension est transmise à l'en-
traînement par le biais d'une rampe paramétrée dans PM 45. Certains entraînements et/ou
diverses raisons d'ordre mécanique ou technologique imposent, le cas échéant, une limita-
tion de la vitesse de croissance de la tension. Si vous ne disposez pas d'une valeur concrète
pour ce paramètre et si vous souhaitez déterminer expérimentalement une vitesse de crois-
sance appropriée, procédez comme suit :
Nota
Toute rampe de tension réglée entraîne un retard naturel de l'arrêt de l'axe en réac-
tion à un défaut "Arrêt total"
Sélection
Mode = Commande
Niveau de tension 2
Réglage
Niveau de tension 1 = 0
Niveau de tension 2 = U
Réglage
Déblocage du régulateur = ACTIF
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
Lecture de la cste de temps (Ta)
dans données de maintenance
Accélération axe trop forte ?
non
Accélération axe trop faible ?
non
Niveau de tension 2 = U
oui
FIN
Figure 7-10
Constante de temps de l'entraînement et augmentation max. de la tension
7-22
= U
a
max
Si un déplacement de l'axe en mode "commande" avec
U
n'est pas possible sans rampe de tension, réglez le
max
niveau de tension 2 à une valeur U
constante de temps d'entraînement effective Ta
de la constante de temps Ta mesurée, à l'aide de la formule :
oui
Paramétrage
PM45 − Rampe tens. plus faible
Réglage
Activer paramètres machine
oui
Paramétrage
PM45 − Rampe tens. plus forte
Réglage
Activer paramètres machine
?
max
non
Réglage
Augmenter niveau de tension 2
(jusqu'à U
= U
)
a
max
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
< U
a
max
Ta
= Ta @U
: U
réelle
max
a
Démarrer l'axe
Sens plus ou moins
(veiller à un espace libre !)
et calculez la
à partir
réelle
A5E00056648-005
Publicité
