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Mise en service
7.3.15
Possibilité de paramétrage de l'identification d'arrêt
Attention
!
L'identification d'arrêt paramétrable est nécessaire seulement pour des cas exception-
nels. L'utilisateur doit prendre en charge le paramétrage lui-même et l'effectuer très soi-
gneusement.
Pendant l'exploitation d'axe pas réglée, une identification d'arrêt de mouvement d'axe est
effectuée à l'aide de FM 453 par l'analyse de la vitesse.
Ce sont les cas spéciaux, dans lesquels également le rampe de valeur de consigne
MD45 est efficace:
• dans le mode opératoire "Gestion":
Freinage d'un mouvement d'axe
• dans tous les autres modes opératoires:
− Annulation de validation d'entraînement pendant un mouvement d'axe
− Redémarrage pendant un mouvement d'axe
− pour tous les erreurs avec réaction d'erreur "Tout en ARRET"
− pour quelques erreurs avec réaction d'erreur "Avance en ARRET" (voir chapitre 11,
Gestion des erreurs et défauts)
L'analyse s'effectue à l'aide d'un automatisme installé dans le logiciel et elle sert:
• à terminer l'état "Traitement en cours"
• à fermer la régulation de position pour validation de régulateur activée
Pour de cas exceptionnels de processus de mouvement technologique nécessaires ou
de comportement dynamique d'un axe pas typique, dans lesquels cet automatisme n'est
pas capable à déterminer un arrêt d'axe d'une manière univoque, de nouveaux pa-
ramètres machines sont entrées, à l'aide desquels il sera possible de paramétrer de
critères définitifs pour identifier la fin de déplacement.
PM67
Vitesse d'arrêt (voir table 5-4)
PM68
Temps de dépassement du temps imparti pour l'identification d'arrêt
(voir table 5-4)
Nota
PM67 et PM68 sont occupés par défaut avec la valeur Zéro (0). Grâce à cela, l'identifica-
tion d'arrêt automatique est activée − mode de fonctionnement comme dans les versions
de logiciel précédentes.
PM67 et PM68 agissent d'une manière indépendante l'un de l'autre, c.-à-d. ils peuvent
être paramétrés dans toutes les 4 possibilités de combinaison.
Le temps de dépassement de temps imparti est lancé après avoir atteinte la valeur de
consigne 0 à la sortie de valeur de consigne de module FM 453, c.-à-d. quand PM45
paségal à 0 après avoir terminé le traitement de rampe de valeurs de consigne.
L'identification d'arrêt paramétrable agit seulement dans les modes de commande "avec
régulation de position" (détermination de mode de commande dans PM61).
7-44
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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