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Programmation des fonctions technologiques
• Etats de contrat
L'état d'exécution des contrats est indiqué par le code de retour RET_VAL et les signaux
« Contrat de lecture/écriture en cours d'exécution » (DB utilisateur DBX68.0 et DBX68.2).
Vous pouvez évaluer l'état d'un contrat ponctuel à l'aide des signaux de déclenchement,
d'achèvement et d'erreur de ce contrat.
Tableau 6-2
Etats de contrat
Etats de contrat
1. Contrat en cours
2. Contrat terminé sans erreur
3. Contrat d'écriture terminé avec
erreur dans ce contrat
4. Contrat d'écriture abandonné
ou pas exécuté
5. Contrat de lecture abandonné
6. Contrats d'écriture et de lecture
abandonnés ou pas exécutés
(contrats simultanés)
− sans signification pour l'exploitation des erreurs
Etats d'exécution
Signal
Contrat d'écriture
impossible
(DB utilisateur, DBX68.1)
Contrat de lecture
impossible (DB utilisateur,
DBX68.3)
Remise à l'état FALSE
état/erreur
(DB utilisateur, DBX69.1)
6-16
Contrats en
RET_VAL
(Integer)
(DBX68.0
DBX68.2)
1
1
0
−
−1
−
−1
−
−2
−
−3
−
= TRUE, une exécution de contrat d'écriture est impossible dans ce cycle car :
•
l'axe n'est pas paramétré
•
le mode test est réglé
•
aucun mode n'est actif
•
le mode sélectionné n'est pas encore réglé
Dans ce cas, vous pouvez laisser ou effacer le contrat. Le bloc POS_CRTL efface le
signal lorsque toutes les conditions mentionnées ci-dessus sont remplies.
= TRUE, une exécution de contrat de lecture est impossible pour l'instant car :
•
l'axe n'est pas paramétré
•
aucun mode n'est présélectionné
•
le mode test est réglé
Dans ce cas, vous pouvez laisser ou effacer le contrat. Le bloc POS_CRTL efface le
signal lorsque toutes les conditions mentionnées ci−dessus sont remplies.
Avec ce signal, vous pouvez remettre à l'état FALSE tous les signaux d'achève-
ment et d'erreur avant le traitement des contrats. Le bloc efface ensuite ce signal.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signaux de
cours
déclenche-
ment
(DBB34...43)
1
−
−
−
−
−
Signification
Signaux
Signaux
d'achève-
d'erreur
ment
(DBB54...63)
(DBB44...53)
−
−
1
−
1
1
−
1
−
1
−
1
A5E00056648-005
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