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Mise en service
Liste de contrôle
Lors de la mise en service de l'axe, il est nécessaire de suivre l'ordre des étapes indiquées
ci-après. Suivant le mode de commande paramétré (PM61) et suivant les exigences de
votre application, il faudra effectuer différentes étapes qui sont exposées dans le tableau
suivant. Tenez surtout compte des fonctions de diagnostic (étape 10 ou 12) pour assurer la
sécurité des fonctions du FM 453 en interaction avec l'axe de la machine.
Tableau 7-4
Liste de contrôle pour la mise en service de l'axe machine
Etape
1
Activation des paramètres machine
2
Exploitation des caractéristiques de fonctionnement du moteur
pas à pas
3
Mise en service de base de la liaison au moteur pas à pas
4
Mise en service de base de la liaison au servomoteur
5
Contrôle de la liaison au codeur
6
Mise en service de l'asservissement de position
7
Optimisation de l'asservissement de position
8
Mise en service de la commande du moteur pas à pas
9
Réglage de la coordonnée du point de référence
10
Activation du diagnostic du régulateur de position
11
Activation du diagnostic du moteur pas à pas
12
Activation des fins de course logiciels
13
Activation de la compensation de dérive
14
Activation de la compensation du jeu
+ étape de mise en service nécessaire
− étape de mise en service non nécessaire
+/− nécessaire pour moteur p/p avec codeur / non nécessaire pour moteur p/p sans codeur
Nota
La condition requise pour le démarrage d'un axe est la signalisation en retour de l'autorisa-
tion de démarrage.
Causes possibles de l'absence d'autorisation de démarrage :
"Déblocage de l'axe" pas à "1"
•
•
"Stop" est à "1"
"Traitement en cours" est actif
•
7-12
Contrôle
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Opération à
PM61
effectuer
ff
t
0
1
cf. chap. 7.3.1
+
+
cf. chap. 7.3.2
−
+
cf. chap. 7.3.3
−
+
cf. chap. 7.3.4
+
−
cf. chap. 7.3.5
+
+/−
cf. chap. 7.3.6
+
+
cf. chap. 7.3.7
+
+
cf. chap. 7.3.8
−
−
cf. chap. 7.3.9
+
+
cf. chap. 7.3.10
+
+/−
cf. chap. 7.3.11
−
+
cf. chap. 7.3.12
+
+
cf. chap. 7.3.13
+
−
cf. chap. 7.3.14
+
+
A5E00056648-005
Ok
n
n
7
+
+
+
−
−
−
−
+
+
−
+
+
−
+
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